,高热容量,高强度,高响应速度,并且还要求轻量化,小型化。
简单一点来说,就是体积小,重量轻,动力强,精度高。
目前来说,国内的伺服电机存在巨大的瓶颈。
就算陆离研究出来的高精密激光加工技术,能解决加工精度的问题,在伺服电机技术上,国内仍然缺少一项关键技术——绝对值编码器!
绝对值编码器,这是伺服电机,或伺服系统中,最关键的一项高新技术。
机器人在做一个动作的时候,如何确定动作中的空间坐标位置?如何保证每一个动作都准确的抵达指定的坐标位置?
举个例子,一条机械臂一边上升,一边旋转360°,如何让机器人确定,它的位置已经跟之前不一样了?
别说什么用眼睛看,机器人是没脑子的,它看不懂。
这就是绝对值编码器的作用了。
绝对值编码器,能根据编码,确定每一个位置都是唯一的。
而且……即使停电之后,机器人也不会丢失坐标位置。
机器人身上的每一个动作,哪一个关节该怎么运动,全都是伺服电机驱动伺服系统来实现的。所以,伺服电机中的绝对值编码器,就是核心中的核心。
绝对值编码器是一种机械编码。
机械编码的好处在于,它不受停电的影响,不受电磁干扰的影响。只要绝对值编码器没有损坏,就不受任何外界影响,确保在复杂条件下,机器人能精确的完成所需的动作。
目前,国内在这项技术上还存在很大的短板。
对于陆离来说,这又是一个“抄袭”的过程了。
避难所科技里面的机器人技术,拥有高精度的多线圈绝对值编码器。
在宝山基地的地下实验室里,陆离坐在电脑桌前,开始“抄袭”避难所科技中的绝对是编码器设计方案。
这种照搬的过程很轻松,陆离很快就完成了私服系统的绝对值编码器设计。
接下来,陆离让田助理送来了一些材料,用之前做出来的高精密激光加工设备,按照设计图,一个个制造零部件。
六十四道的绝对值编码光刻技术,比如今全世界使用的十六道光刻技术,翻了两翻,高了好几倍。
半天时间,陆离就做出来一套完整的伺服电机。
用设备检测了一下,新设计制造的伺服电机,性能比当今世界最好的产品还好了几倍。
伺服电机已经完成了技术攻关。
现在,减速器绝决了,伺服电机和伺服系统也解决了,控制系统又基因芯片,根本不是问题。那么……做个机器人试试。
回到办公室,陆离又坐到了电脑桌前,把避难所科技的蜘蛛机器人拿了出来。
之所以选蜘蛛机器人,主要是因为蜘蛛机器人的结构太合适了。
自然界中,人类的直立行走是最不稳定的运动模式,平地摔这种事,时有发生。
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